于万智驾无人车落地厦门集美大学，携手龙马环卫冲刺千亿环卫市场

　　雷锋网推，随着自动驾驶技术的成熟，许多行业的智能升级更加有迹可循。

　　其中，环卫行业作为自动驾驶技术最容易着陆的场景之一，正在迎来更广泛的尝试和普及。

　　9月15日，环卫企业福建龙马环卫装备株式会社(以下简称龙马环卫)和无人驾驶公司上海万科技有限公司(以下简称万智驾驶)在厦门集美大学召开了无人驾驶园区运营项目发表会，在会议上双方签署了战略合作协议。

　　未来双方将在无人驾驶环卫产品和服务运营方面合作，龙马环卫作为环卫设备和环卫运营的整体经营者，为万智驾驶提供无人驾驶技术。

　　厦门集美大学是双方合作无人驾驶环卫车试运营的第一个地方。

　　龙马环卫集团常务副社长、装备事业部社长白云龙表示，此次试运营，双方在校内投入2种无人驾驶环卫车。未来，随着技术、产品和管理的日益成熟，未来的运营规模也将进一步增加。

　　无人环卫落地厦门集美大学。

　　这次投入厦门集美大学的万智驾驶无人护卫车分别是中型无人驾驶清扫车和小型无人驾驶清扫车。前者留有专门的驾驶室，后者直接取消驾驶室。

　　从总体传感器的配置来看，万智驾驶技术人员表示，环卫智能驾驶系统以激光雷达(两个16线激光雷达)为主要感知传感器，同时结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIAJetsonTX2为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过在线控制技术控制车辆行驶。

　　通过搭载这些硬件配置，加上万智驾驶本身的算法，其无人驾驶扫地车具有自动循迹、厘米级精准定位、路沿石边检测、贴边清扫、遇障碍物停车或绕行、遥控作业、智能语音互动等功能，可根据实际需要提供智能辅助驾驶模式、智能跟踪模式、无人驾驶模式、远程接管控制模式。

　　活动当天，双方也在校内展示了两辆环卫车。从演示效果来看，两辆车在遇到障碍物的停车和绕道、沿路石的边缘清扫等环节也有很好的表现。

　　据龙马环卫常务副总裁白云龙介绍，中型无人驾驶扫地车可以代替6-8人力服务，小型扫地车可以代替3-4人力服务，每天作业4次，整体作业时间往往在6-8小时左右。

　　同时，无人驾驶环卫车工作速度低，大多不超过10km/h，运行时间大多为晚上、凌晨或非高峰时段，可根据相对固定的行驶路线进行作业。

　　白云龙计算了新智驾驶，现在每个环卫工人的工资至少是3000元，每年至少是3万元，7个工人的年薪是20万元以上，5年是100万元以上。如果无人驾驶环卫车产品在生命周期内增加的成本，如果不超过100万，这个市场是值得考虑的。

　　因此，采用无人护卫车，不仅可以降低护卫作业中发生事故的概率，还可以大幅度提高作业效率，降低管理成本。

　　未来，随着双方合作规模的进一步扩大，车队采用智能集中运营管理方式，实现智能监视、调度和异常处理。

　　环卫企业与自动驾驶企业的联合。

　　作为国内头部环境卫生整体解决方案提供商，龙马环卫拥有丰富的环卫设备研发技术积累和环卫服务运营经验。

　　企业业务板块包括城乡环境卫生系统规划设计、环境卫生装备开发制造销售、环境卫生运营、投资等。目前，龙马环卫已在全国20多个省落地50多个城市环卫服务项目。

　　事实上，龙马环卫一直关注环卫行业的智能转型。

　　白云龙认为，从整个技术发展趋势来看，环卫装备领域几年前的技术热潮多集中在新能源领域，下一个整体技术趋势智能化。我们的终极目标是实现无人驾驶，实现智能环卫框架下的无人驾驶运营。

　　因此，从2018年开始，他们也尝试过一些自动驾驶公司，但结果并不理想。只做一个Demo，即使以高价炫耀，对产业化也不太有利。

　　龙马环卫更加关注，其实就是供应商的技术落地能力。这种能力包括几个维度:第一产品能否实现;第二产品实现后的可靠性和耐久性;第三，性价比如何?

　　这也是龙马环卫与万智驾驶合作的原因之一。万智驾驶在现在的无人驾驶制造商中，表现比较好。

　　万智驾驶是业内的新兴玩家，但公司创始人肖婷明确告诉新智驾驶，万智驾驶集中在无人驾驶环卫车的课程上，开发该课程的技术和产品落地。这种业务的集中力也是吸引龙马环卫的原因之一。

　　万智驾驶的队员有3~5年的无人驾驶经验。重要的是，团队有成功的L4级无人驾驶批量交付应用经验，具有丰富的环卫装备无人驾驶系统开发、云调度监视平台开发经验。

　　这对无人驾驶护卫车的迅速落地确实有一定的优势。

　　无人环卫市场将迎来爆发。

　　事实上，龙马环卫和万智驾驶对无人环卫市场的爆炸持乐观态度。

　　另一方面，国内环卫行业经历了从人力到机械化的变革，机械化逐年提高。目前我国环卫整体机械化清洁率为65%，北京上海等一线城市和沿海发达地区机械化清洁率已达70%以上。

　　对应的是，在机械化转型需求下，环卫行业的痛点仍然非常明显。

　　首先是劳动力不足和环卫工人的老龄化问题，从事人力清洁工作的工人一般年龄在50岁以上。

　　其次，人员和设备的安全问题非常突出。在操作过程中，环卫工人不仅面临困难的操作环境，而且经常发生事故。

　　第三，传统的环卫运营模式人员、机械数量庞大，缺乏统一的智能管理平台。与此同时，环卫工人的人工费、管理成本逐年上升，整体环卫运营成本也持续上升。

　　因此，未来无人驾驶的机械化清扫成为行业变革的道路。

　　另一方面，采用无人驾驶卫生清扫方案，预计为卫生服务节约60%以上的人力，节约40%以上的成本，同时解决卫生工人招聘困难、数字化管理也能大幅度提高管理效率。

　　据了解，2018年中国环卫服务市场规模为2618亿元，预计2020年将达到3000亿元，2023年将进一步增加到5166亿元。

　　可以看出，这是一个强有力的市场。

　　因此，对于龙马环卫来说，这是行业变革升级潮下必须抓住的机会，对于万智驾驶来说，现在也是适合切入课程的时间点。

　　通常，我们认为进入产业爆炸的前2~3年是最好的。肖邦认为，过早进入市场，企业的试行错误成本高，团队负担也重。

　　迄今为止，自动驾驶产业的着陆受到供应链的限制，线控制、底盘等部件的成熟度不够。但是，现在在环卫领域，供应链还没有达到完美的状态，但是比较成熟。

　　万智驾驶认为，无人驾驶的环卫从2021年开始着陆服务，2022年可以实现产品化，2023年可以批量生产产产品。

　　白云龙也认为，未来无人护卫的普及过程也将成为二线城市的示范运营，复盖三四线城市，到2025年无人护卫车可能会迎来比较大规模的应用。

　　未来，双方将取长补短发挥各自的资源和技术优势，合作推进卫生装备的智能升级和无人卫生运营创新。

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