今天，“首台无人驾驶扫路车”行驶在长宁街头

　　今天，长宁区首辆无人驾驶清扫车正式开始清扫作业。该AI智能清扫机熊猫清扫王由长宁企业深兰科学技术开发，拥有智能清扫、自动驾驶、5G+AI等酷的黑科学技术。

　　记者在现场看到，无人驾驶道路清扫车以缓慢的速度行驶，一边喷水一边扫地，道路上的落叶和灰尘都被进袋子里，过路人靠近的话会自动避开，像熊猫一样萌的形状也引起了很多过路人的关注。

　　到今天为止，该AI智能清扫机已在富贵东路、伊犁南路周边进行了一个月的产品运行试验，期间，区绿化市容局围绕道路清扫细分化、规范化的作业要求，与深兰科学技术进行了清扫机作业功能的调整。同时，通过实际交通状况下的行驶，深兰科学技术对无人驾驶清扫车在停车、大转弯、障碍物避难等方面进行了多场景测试和优化调整，基本满足了无人驾驶清扫道路的清扫要求。这进一步促进了环卫作业的智能化和精细化。

　　AI智能清扫机的各种雷达。

　　据了解，深兰科技AI智能扫地机-熊猫扫地王配备了深兰自主研发的自动驾驶技术，车身还配备了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，可实现路径实时规划和重点清扫。与其他环卫车相比，熊猫清扫王可以突破正常清扫作业时间的限制，提高作业效率，实现高峰作业，减轻道路行驶压力。

　　AI智能扫地机目前的清扫路线。

　　AI智能吸尘器之后有更大的作业范围。

　　目前，AI智能扫地机主要围绕古北市民中心在富贵东路和伊犁南路进行清扫作业，未来作业范围进一步扩大。深兰科技人员介绍。

　　深兰开发的无人驾驶环卫车于2019年开始落地应用，现在主要应用于封闭和半封闭的场景，如高速铁路车站、观光地、城市广场等垃圾清扫任务重的场所，未来AI智能清扫机这样的小型机器在上海有很大的应用潜力，人行道、背街巷等大型环卫车辆不能清扫，体积小的机器可以协助环卫工作开展清扫作业。

　　深兰科技副总裁何犹卿表示，目前环卫车由于低速、工作环境可控等原因，已经成为无人驾驶技术首先落地的场景之一。未来，随着自动驾驶技术的成熟，国家法律法规政策的完善和道路交通设施的标定、汽车网络信息的发布，无人驾驶技术多用于物流用于物流汽车、公共汽车甚至家用汽车。

　　AI智能清扫车的人机交互屏幕。

　　记者:李袁媛。

　　编辑:高琴。